八年歷史，終極測(cè)評(píng)龍工850之車(chē)架

這型裝載機(jī)當(dāng)年一共購(gòu)進(jìn)十臺(tái)，在歷經(jīng)8年風(fēng)雨后基本上都已經(jīng)垂垂老矣。它們?cè)谶@些日子陪伴我的進(jìn)步，我也見(jiàn)證了它們的衰老。

在它們?nèi)缤ダ系母５淖詈髸r(shí)光里，讓我們對(duì)它做一次總結(jié)評(píng)價(jià)。在論壇里面，喜歡這類(lèi)機(jī)型的愛(ài)之淳淳，不喜歡的人恨之切切。而我認(rèn)為，愛(ài)它有理由，恨之有道理。開(kāi)題之前，說(shuō)明一下因?yàn)閳D片數(shù)量和質(zhì)量關(guān)糸，有部分圖片是從論壇龍工專(zhuān)業(yè)研究生"寶馬裝載機(jī)″的帖子里轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)，特此致謝。本次測(cè)評(píng)重點(diǎn)針對(duì)車(chē)架和傳動(dòng)糸統(tǒng)，其它部分因?yàn)橛性S多人說(shuō)過(guò)了，從略。

整機(jī)基本設(shè)計(jì)特點(diǎn):雙Z形六連桿立式大臂油缸工作裝置；非對(duì)稱(chēng)折腰轉(zhuǎn)向；短軸距高位鉸接銷(xiāo)。濰坊wD615柴油機(jī)＋雙渦輪變矩器＋二進(jìn)一倒行星式動(dòng)力變速箱＋輪邊橋。雙泵合分流液壓糸統(tǒng)。

在這里先粗略介紹一下所謂的幾桿桿糸的意思。裝載機(jī)的工作裝置是由動(dòng)臂和鏟斗組成的，自由度為2，也就是作為骨架的部分有兩個(gè)，其后部分為驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)部分。不論那種桿系，都必須有鏟斗+鏟斗活塞缸、動(dòng)臂+動(dòng)臂活塞缸。最簡(jiǎn)單的就只有這四個(gè)構(gòu)件，稱(chēng)為四桿機(jī)構(gòu)某些農(nóng)用及微型裝載機(jī)用。然后有五桿機(jī)桿(卡特988)，八桿機(jī)構(gòu)(沃爾沃L180)。

此圖所示即為??形六桿反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，序號(hào)1-6在運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中被稱(chēng)為六桿。

沃爾沃獨(dú)有的八桿正轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

a 是沃爾沃T P8桿桿糸簡(jiǎn)圖，C可以作為Z形連桿系的裝載機(jī)改加長(zhǎng)臂時(shí)采用。圖示省略了動(dòng)臂油臂。

沃爾沃八桿正轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鏟斗平移性能出色，視野良好，有利于裝載作業(yè)時(shí)不撒料，鏟斗最大掘起力在鏟斗向下略?xún)A斜時(shí)，比Z形連桿機(jī)構(gòu)向下挖掘時(shí)更有力，但不能實(shí)現(xiàn)最高位卸料后下降動(dòng)臂的自動(dòng)放平。

大名鼎鼎的卡特彼勒

這種五桿機(jī)構(gòu)，活塞行程最長(zhǎng)，因?yàn)闆](méi)有Z形反轉(zhuǎn)六桿的對(duì)向抵消效應(yīng)，鏟斗平移性好，不能靠機(jī)構(gòu)本身實(shí)現(xiàn)自動(dòng)放平。最大的難點(diǎn)在于不能使用普通的液壓糸統(tǒng)，否則收斗力量差，翻斗速度慢。

以山貓為代表的滑移裝載機(jī)就是四桿機(jī)構(gòu)

為節(jié)省篇幅，直接摘圖。序號(hào)d即Z形連桿。簡(jiǎn)圖中也省去了動(dòng)臂液壓缸。

Z形連桿機(jī)構(gòu)鏟斗平移性稍差，最大掘起力在鏟斗略微收起時(shí)，適合由低向高鏟取物料，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)潔，合理設(shè)計(jì)時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)靠桿糸自身自動(dòng)放平功能。但是搖臂和鏟斗間空間小，設(shè)計(jì)難點(diǎn)集中在搖臂和鏟斗連桿上。綜合對(duì)比，Z形連桿對(duì)液壓糸統(tǒng)比五桿的要求低，和八桿持平。機(jī)構(gòu)比五桿略復(fù)雜，比八桿簡(jiǎn)潔，是中正仁和的選擇，得到了廣泛的使用，龍工850也在其中。

工作裝置的所有構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)都遵守杠桿原理，但鏟斗略微復(fù)雜一點(diǎn)，它是輪軸，通俗解釋就是兩杠桿有共同支點(diǎn)，互相對(duì)抗。如圖所示收起鏟斗時(shí)物料的阻力會(huì)向下壓，而鏟斗液壓缸的作用力會(huì)向左拉，兩個(gè)力的力臂交點(diǎn)在鏟斗和動(dòng)臂連接銷(xiāo)。

很顯然，鏟斗上下銷(xiāo)軸間距越大，同樣大的拉力形成的力臂就會(huì)比阻力的力臂越大。但同時(shí)杠桿的也有另一規(guī)律同時(shí)作用:省力不省距離，省距離就費(fèi)力，這一條容易被忽視卻非常重要。

如上圖所示，要使動(dòng)臂提升力量較大可以有兩種油缸布置方案，龍工850選擇了右邊.的布置形式。左側(cè)的動(dòng)臂液壓缸與車(chē)架的連接方式要求大跨距的前后車(chē)架鉸接，車(chē)身必須長(zhǎng)。右側(cè)用腰軸方式，軸距能夠縮短，但前后車(chē)架鉸接.必須要為油缸隨前車(chē)架的擺動(dòng)讓出下部空間。鉸接結(jié)構(gòu)承力強(qiáng)度因?yàn)樯舷裸q銷(xiāo)位置較近而不會(huì)有較大強(qiáng)度。很多人都知道850車(chē)身短輕，除了因?yàn)橐筠D(zhuǎn)彎半徑小外，小間距鉸接結(jié)構(gòu)也受不了后車(chē)架太長(zhǎng)，柳工50C就是例證。

這樣還帶來(lái)了另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，就是底盤(pán)中間離地高，缺點(diǎn)就是變速箱底部在司機(jī)犯錯(cuò)的情況下會(huì)被碰到。

后車(chē)架鉸接結(jié)構(gòu)上的加強(qiáng)措施

因?yàn)槎梯S距、立式腰軸動(dòng)臂油缸、較大的下挖量的原因，動(dòng)臂被設(shè)計(jì)成了一個(gè)大S形，這使得動(dòng)臂受力狀態(tài)不如后來(lái)的853這樣的單搖臂，動(dòng)臂全長(zhǎng)范圍內(nèi)都受到彎曲力矩，靠搖臂位置被撕裂的傾向(又稱(chēng)應(yīng)力)最大，此處的動(dòng)臂在垂直線上的寬度最大。
而853這樣的單搖臂車(chē)，動(dòng)臂上半部因動(dòng)臂布置的關(guān)糸是受拉狀態(tài)，搖臂之前的部分才受彎矩。有人會(huì)問(wèn)為什么，因?yàn)橛透椎耐瞥隽Ρ仨毚笥趶澢?dòng)臂才能舉升，中間有個(gè)抵消。動(dòng)臂材料因此而有所節(jié)約，代價(jià)就是舉升力量的削弱。

現(xiàn)在是重難點(diǎn)，不僅是設(shè)計(jì)上的，也是講解和理解上的。850的雙搖臂為獲得較大的掘起力和鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)角為設(shè)計(jì)目的，但也造成了視野較差。
為了不致于甲友們太費(fèi)腦，在下一貼子中再詳解。

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