紙上談兵之小松機(jī)-5 -6油門不穩(wěn)定故障分析

心血來潮，決定發(fā)一個系列帖子，跟大家分享一下理論知識，這個系列就叫紙上談兵。不忙的話每天一更，忙的話不定時更新……

今天說說小松-5-6油門不穩(wěn)定的問題，說到油門就關(guān)系到油門馬達(dá)，挖掘機(jī)常用的油門馬達(dá)有兩種，一種是步進(jìn)電機(jī)（比如小松，三一等），還有一種是伺服電機(jī)（卡特，加藤，日立等……ps：畢竟我了解的就這么多，有些機(jī)型真的沒怎么注意看油門馬達(dá)長什么樣）。

ps：放個圖上去感覺整個帖子提高了一個檔次

回歸主題，今天主要講小松機(jī)油門不穩(wěn)定的問題

小松-5-6油門馬達(dá)，這種是步進(jìn)電機(jī)，由電機(jī)，扇形齒輪和角度傳感器（電位計）組成-5-6的區(qū)別在于角度傳感器的齒輪大小不一樣。

燃油控制旋鈕根據(jù)表盤的位置向電腦板發(fā)出信號，電腦板按照這一信號計算油門馬達(dá)的角度,并發(fā)出信號驅(qū)動油門馬達(dá),使其設(shè)定在這一角度此時,油門馬達(dá)的工作角度由電位器檢測,并監(jiān)控油門馬達(dá)，電腦板再通過轉(zhuǎn)速傳感器收集發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行分析再次確認(rèn)油門馬達(dá)是否正常工作。

由此可見，在線路沒有故障的情況下，影響到油門馬達(dá)正常工作的因素有三個，第一：電腦板（這個可以直接排除，電腦板都有短路保護(hù)等等，只要不是人為破壞，都不會那么容易出問題）

第二：角度傳感器（電位計），油門馬達(dá)中最容易損壞的元件。一個是電位計本身易損，還有一個就是電位計的齒輪和主軸小齒都是不做熱處理的，容易磨齒。

第三：轉(zhuǎn)速傳感器。當(dāng)轉(zhuǎn)速傳感器異常時，電腦板收集的信號不正常，無法對油門馬達(dá)進(jìn)行校對，所以油門會出現(xiàn)忽高忽低。而且轉(zhuǎn)速傳感器不正常也會引起比例電磁閥異常工作，導(dǎo)致拖機(jī)頭等現(xiàn)象出現(xiàn)。

為什么不說油門旋鈕呢？因為油門旋鈕是多觸點式的，觸點損壞或者接觸不良，一般不會導(dǎo)致油門不穩(wěn)定，當(dāng)然，特殊情況除外……

除了馬達(dá)的問題，還有一個機(jī)械因素會影響油門的穩(wěn)定性

油門拉桿，油門拉桿是可以活動的，結(jié)構(gòu)有點像汽車的減震器。所以彈簧老化后有可能會造成油門不穩(wěn)定。可以讓一個人開機(jī)，一個人在發(fā)動機(jī)旁觀察，如果是馬達(dá)一直跳動的話就是馬達(dá)的問題，馬達(dá)穩(wěn)定，就是拉桿的問題……

今天就到這里，在下才疏學(xué)淺，如有錯的地方請指出。

• 小松