離心壓縮機(jī)防喘振控制系統(tǒng)

防喘振控制系統(tǒng)

    空壓機(jī)防喘振控制系統(tǒng)是通過西門子 S72300 可編程控制器(PLC)來實(shí)現(xiàn)的.將設(shè)定值和檢測(cè)值各自除以其對(duì)應(yīng)的量程(定標(biāo))后 ,經(jīng) PID 處理完成自動(dòng)調(diào)節(jié).為了實(shí)現(xiàn)快開慢關(guān)的功能 ,系統(tǒng)采用變?cè)鲆娉?shù)和變積分常數(shù)結(jié)合的 PID 調(diào)節(jié)方法.

　　當(dāng)設(shè)定值壓力 SP1 大于等于出口壓力 PV1 時(shí) ,將增益常數(shù) K3 和積分常數(shù) K5 輸入 PID , 當(dāng)設(shè)定值壓力 SP1 小于出口壓力 PV1 時(shí) ,將增益常數(shù) K4 和積分常數(shù) K6 輸入 PID. 當(dāng)壓縮機(jī)組處于正常的工作情況時(shí) ,防喘振閥處于關(guān)閉狀態(tài).若壓縮機(jī)工作點(diǎn)接近防喘振線時(shí) ,控制系統(tǒng)將根據(jù)其計(jì)算的當(dāng)前設(shè)定值和測(cè)量值的偏差來自動(dòng)調(diào)節(jié)防喘振閥進(jìn)行放風(fēng) ,以降低壓縮機(jī)的出口壓力 ,使壓縮機(jī)的工作點(diǎn)遠(yuǎn)離喘振線 ,保證空壓機(jī)機(jī)組工況點(diǎn)不至于到達(dá)喘振點(diǎn).若自動(dòng)調(diào)節(jié)還不能消除喘振 ,當(dāng)排氣壓力升至放空線(0. 97SP1 )時(shí) ,系統(tǒng)自動(dòng)給一個(gè)值 0 ,防喘振閥全開 ,進(jìn)行放空 ,并設(shè)置出口壓力過高聯(lián)鎖停機(jī)信號(hào) ,以便在確實(shí)發(fā)生喘振的情況下執(zhí)行放空和停機(jī)聯(lián)鎖 ,確保機(jī)組絕對(duì)安全.壓縮機(jī)的入口設(shè)有電動(dòng)調(diào)節(jié)閥 ,對(duì)風(fēng)壓的調(diào)節(jié)通常是通過調(diào)整入口閥的開度來實(shí)現(xiàn)的.若需要小風(fēng)壓調(diào)節(jié)時(shí) ,也可以通過人為手動(dòng)給定值來調(diào)節(jié)防喘振閥的開度 ,調(diào)節(jié)出口風(fēng)壓 ,且手動(dòng)值自動(dòng)跟蹤 PID 的調(diào)節(jié)輸出 MV.在自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出值MV 和手動(dòng)給定值之間設(shè)有低選功能模塊 ,手動(dòng)值的給定始終受到自動(dòng)值的跟蹤和保護(hù) ,若手動(dòng)值大于自動(dòng)調(diào)節(jié)的輸出 ,系統(tǒng)自動(dòng)選擇自動(dòng)值輸出.這一功能有效地防止了誤操作 ,保證了空壓機(jī)防喘振系統(tǒng)的安全性.另外 ,在 PID 中設(shè)置了防積分飽和設(shè)定功能. 防喘振閥在關(guān)閉的過程中 ,閥門開度的反饋值與給定值之間總存在著差值 ,在 PID 調(diào)節(jié)過程中 ,會(huì)對(duì)其不斷地進(jìn)行積分運(yùn)算.發(fā)生積分飽和現(xiàn)象 ,會(huì)影響再次調(diào)節(jié)閥門的速度.系統(tǒng)的防止積分飽和功能 ,設(shè)定了積分值的上下限 ,使積分值不能越過上下限 ,有效地防止了積分飽和 ,保證了防喘系統(tǒng)的靈敏度和穩(wěn)定性.