平衡重式叉車 counter balanced fork lift truck

pingheng zhongshi chache
平衡重式叉車(卷名：機(jī)械工程)
counter balanced fork lift truck

　　車體前方裝有升降貨叉、車體尾部裝有平衡重塊的起升車輛，簡(jiǎn)稱叉車（圖1）。叉車適用于港口、車站和企業(yè)內(nèi)部裝卸、堆垛和搬運(yùn)成件物品。3噸以下的叉車還可在船艙、 火車車廂和集裝箱內(nèi)作業(yè)。將貨叉換裝各種屬具后，叉車可搬運(yùn)多種貨物，如換裝鏟斗可搬運(yùn)散狀物料等。自行式叉車出現(xiàn)于1917年。第二次世界大戰(zhàn)期間叉車得到發(fā)展。中國(guó)從50年代初期開始制造叉車。



　　結(jié)構(gòu)組成 　叉車的主要組成部分有動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、工作裝置、液壓系統(tǒng)和制動(dòng)裝置。
　?、?動(dòng)力裝置:供叉車作動(dòng)力裝置的有內(nèi)燃機(jī)和蓄電池－電動(dòng)機(jī)兩種。對(duì)噪聲和空氣污染要求較嚴(yán)的場(chǎng)合應(yīng)采用蓄電池－電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，如使用內(nèi)燃機(jī)應(yīng)裝有消聲器和廢氣凈化裝置。
　　② 傳動(dòng)裝置:用以將原動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪，有機(jī)械的、液力的和液壓的 3種。機(jī)械傳動(dòng)裝置由離合器、變速箱和驅(qū)動(dòng)橋組成。液力傳動(dòng)裝置由液力變矩器、動(dòng)力換檔變速箱和驅(qū)動(dòng)橋組成。液壓傳動(dòng)裝置由液壓泵、閥和液壓馬達(dá)等組成。叉車傳動(dòng)裝置的特點(diǎn)是前進(jìn)、后退的檔位數(shù)和速度大致相同。
　?、?轉(zhuǎn)向裝置:用以控制叉車的行駛方向，一般由轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向拉桿和轉(zhuǎn)向輪等組成。1噸以下的叉車一般采用機(jī)械轉(zhuǎn)向器，1噸以上的叉車大多采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向器。叉車轉(zhuǎn)向裝置的特點(diǎn)是轉(zhuǎn)向輪在車體的后部。
　?、?工作裝置:提升貨物的機(jī)構(gòu)，又稱為門架。由內(nèi)門架、外門架、貨叉架、貨叉、鏈輪、鏈條、起升油缸和傾斜油缸等組成（圖2）。外門架下端鉸接在車架上，中部與傾斜油缸鉸接。由于傾斜油缸的伸縮，門架可前后傾斜（傾斜度一般為6°～12°），使貨叉叉貨和搬運(yùn)過程中貨物穩(wěn)定。內(nèi)門架帶有滾輪，嵌在外門架中，內(nèi)門架上升時(shí)可以部分地伸出外門架。貨叉架帶有滾輪，嵌在內(nèi)門架中，可以上下運(yùn)動(dòng)。起升油缸的底部固定在外門架下部，油缸的活塞桿沿內(nèi)門架上的導(dǎo)程桿上下移動(dòng)。活塞桿的頂部裝有鏈輪，起升鏈條一端固定在外門架上，另一端繞過鏈輪與貨叉架相連。當(dāng)活塞桿頂部帶著鏈輪起升時(shí)，鏈條將貨叉和貨叉架一起提升起來。開始提升時(shí)僅貨叉起升，直至活塞桿頂?shù)絻?nèi)門架以后才能帶動(dòng)內(nèi)門架上升，內(nèi)門架的上升速度為貨叉的 1/2。貨叉起升而內(nèi)門架不動(dòng)時(shí)貨叉所能起升的最大高度叫做自由提升高度。一般自由提升高度為 300毫米左右。當(dāng)貨叉架起升到內(nèi)門架頂部以后，內(nèi)門架才與貨叉架同時(shí)起升的門架，稱為全自由提升門架。10噸以上的叉車鏈輪大多直接固定在內(nèi)門架頂部，起升油缸一開始就頂舉門架，所以不能自由提升。自由提升的叉車可進(jìn)入比它稍高的門洞。全自由提升的叉車用在低矮的場(chǎng)所，不會(huì)因?yàn)閮?nèi)門架頂?shù)轿蓓敹斐韶洸娌荒苌揭?guī)定高度的缺點(diǎn)，所以它還適合在船艙、集裝箱內(nèi)作業(yè)。為使司機(jī)具有較好的視野，起升油缸改用兩只并布置在門架兩側(cè)者，稱為寬視野門架。這種門架逐漸代替普通門架。
　?、?液壓系統(tǒng):為貨叉升降及門架傾斜提供動(dòng)力的裝置，由油泵、多路換向閥和管路等組成。
　?、?制動(dòng)裝置:與汽車的制動(dòng)裝置相似，但叉車的制動(dòng)器只布置在驅(qū)動(dòng)輪上。
　　表示叉車性能的主要參數(shù)是在標(biāo)準(zhǔn)起升高度和標(biāo)準(zhǔn)載荷中心距下的額定起重量。載荷中心距是貨物重心到貨叉垂直段前壁的距離。（見彩圖）



　　叉車屬具 　為了擴(kuò)大叉車作業(yè)范圍而配裝的各種工作裝置（圖3）。廣泛使用的屬具約有30多種。屬具換裝方便。串桿可搬運(yùn)熱鋼卷、輪胎和水泥管段。集裝箱吊具用以搬運(yùn)大型集裝箱。桶夾可搬運(yùn)油桶、紙卷。側(cè)夾可搬運(yùn)紡織品捆包。側(cè)移叉可使叉車在狹小的場(chǎng)所作業(yè)時(shí)，容易對(duì)準(zhǔn)貨物。傾翻叉可裝圓木。起重臂可起吊各種貨物。鍛造夾鉗可夾持鍛件并能使其翻轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)夾可回轉(zhuǎn)360°，用以調(diào)整貨物位置，以便于存放。
　　發(fā)展方向 　有以下幾方面:①提高叉車的可靠性，降低故障率，提高叉車的實(shí)際使用壽命。②通過對(duì)人體工程學(xué)的研究使各種操縱手柄、方向盤和司機(jī)座位置更合理，使司機(jī)視野寬廣，操縱舒適，不易疲勞。③采用低噪聲、低廢氣污染、低油耗的發(fā)動(dòng)機(jī)，或采取消聲和廢氣凈化措施以減少對(duì)環(huán)境的污染。④發(fā)展新品種，研制變型叉車和各種新型屬具，擴(kuò)大叉車使用范圍。⑤研制無人駕駛叉車以適應(yīng)裝卸、搬運(yùn)機(jī)械化和自動(dòng)化的要求。 
徐善繼　陳樹國(guó)

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