裝載機轉向系統(tǒng)之流量放大液壓系統(tǒng)
leeee
2013-02-23
4.5萬
116
裝載機的轉向系統(tǒng)經歷機械式轉向、液壓助力轉向、全液壓轉向等多個發(fā)展階段。
上圖就是機械式轉向的示意圖,從圖中可以看到,轉向功能的實現(xiàn)完全依靠操作手轉動方向盤,從而帶動連桿機構,推動輪轂,從而實現(xiàn)形式方向的偏離,這種轉向方式對操作手的要求較高,勞動強度大,轉向困難,不靈活,所以基本上在裝載機上不再使用。
上圖就是液壓助力轉向的示意圖,在機械式轉向系統(tǒng)的基礎上,人們開發(fā)了液壓助力轉向系統(tǒng),操作手轉動方向盤,通過連桿機構推動轉向控制閥,轉向泵輸出的油液經過轉向控制閥進入到轉向油缸中,轉向油缸帶動連桿機構,推動輪轂,從而實現(xiàn)形式方向的偏離。這種轉向方式在一般意義上降低了操作手的勞動強度,實現(xiàn)液壓控制轉向。在小噸位的轉載機上很容易實現(xiàn),但是隨著裝載機行業(yè)的發(fā)展,整機噸位越來越重,轉向系統(tǒng)需要的流量和壓力也越來越大,此時由于液動力的影響,推動轉向控制閥的閥芯需要的力越來越大,從而導致轉動方向盤的力量也越來越大,限制了液壓助力轉向系統(tǒng)的發(fā)展。
上圖就是全液壓轉向的示意圖,隨著技術的發(fā)展,目前的裝載機轉向液壓系統(tǒng)基本上已經實現(xiàn)了全液壓轉向。
但是根據(jù)轉載機噸位的不同,配置的不同,同樣是全液壓轉向系統(tǒng),系統(tǒng)的組成也是千差萬別的。今天,就目前國內裝載機市場上比較主流的50裝載機的轉向液壓系統(tǒng)的組成和元件工作原理做一個簡單的介紹。
目前國內裝載機市場上主流的50裝載機的轉向液壓系統(tǒng)基本實現(xiàn)了流量放大液壓系統(tǒng),其組成基本上為:開芯轉向器、轉向缸、減壓閥、流量放大閥。
首先介紹一下何為流量放大轉向液壓系統(tǒng):采用小排量的開芯轉向器提供先導油源,控制流量放大閥閥芯的開度,實現(xiàn)用小流量控制大流量,用低壓先導壓力控制高壓轉向壓力的系統(tǒng)。現(xiàn)在流量放大轉向系統(tǒng)的轉向器排量基本上為125ml/rev,控制壓力為3~3.5Mpa,而轉向系統(tǒng)需要的流量遠大于轉向器提供的流量,50裝載機轉向泵基本上為80ml/rev,轉向壓力基本上為15Mpa。
上圖是流量放大轉向液壓系統(tǒng)原理圖。
上圖中紅色圓圈部分就是全液壓流量放大系統(tǒng)的核心元件——轉向器,目前國內普通型的裝載機的轉向液壓系統(tǒng)用轉向器基本上有兩家:濟寧伊頓和鎮(zhèn)江的,兩家很好區(qū)分,藍色涂裝的就是濟寧伊頓的,黑色涂裝的就是鎮(zhèn)江的。
上圖是轉向器的結構圖,轉向器其實就是個轉閥,當方向盤轉動時,會接通相應的液壓油口,控制油液的流動方向,在此不贅述。
下面重點介紹一下全液壓流量放大系統(tǒng)另一核心元件——流量放大閥。
上圖就是國內流量放大系統(tǒng)上普遍使用的流量放大閥。
上圖就是柳工裝載機上流量放大轉向系統(tǒng)中流量放大閥的安裝及管路聯(lián)接。
上圖中序號1(P)接轉向泵出口,序號2(T)接油箱回油,序號3(A)接轉向缸,序號4(B)接轉向缸,序號5(a)接轉向器的R口,序號6(b)接轉向器的L口。
上圖是流量放大閥的剖視圖。
上圖是流量放大閥處于中位時的油液流動示意圖,此時沒有轉動方向盤,轉向泵的出口油液進入到流量放大閥后流回油箱。
上圖是流量放大閥處于右位時的油液流動示意圖,此時向右轉動方向盤,流量放大閥閥芯處于右位,油液流經流量放大閥閥芯進入到轉向缸。
上圖是流量放大閥處于左位時的油液流動示意圖,此時向左轉動方向盤,流量放大閥閥芯處于左位,油液流經流量放大閥閥芯進入到轉向缸。
上圖是流量放大閥的閥芯結構。
上圖是流量放大閥的端蓋結果,圖中的濾網(wǎng)和阻尼塞是用來過濾先導油液,當轉動方向盤后,轉向器的油液進入到端蓋的小孔一側,由于轉動方向盤的快慢不同,所以通過節(jié)流小孔的流量也不同,從而導致在節(jié)流小孔的前后壓力產生變化,繼而推動流量放大閥閥芯的動作,實現(xiàn)流量的放大功能。
今天簡單的給各位甲友說說裝載機的流量放大轉向系統(tǒng),希望甲友能夠支持,由于篇幅有限,有不詳盡的地方,敬請之處,以便改正,就叨叨這些,呵呵。
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挖機毛頭星18
2019-10-04
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手機用戶dfghpq8
2018-09-01
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鏟車袁小白
2018-09-01
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手機用戶bcgik24
2018-08-31
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甲方乙方
2018-03-11
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852
2018-03-11
全液壓的轉向出現(xiàn)已經有些年頭了。對于早期的小噸位裝載機來說,基本采用大排量轉向器直接供油。因為需要流量小。大噸位的出現(xiàn),使流量放大形式得以推廣。有個同事以前賣過這個,整天聽他叨叨,學了點皮毛。樓主的知識和見識還是很淵博的,也很寬容,敬佩一個,lz威武+1。
出來混壇子,大家相互學習,有些機主提出使用意見,可以理解,也是全液壓轉向技術值得進步的地方。新的產品有些問題已經通過加開負載敏感、修改滑閥閥芯錐度、提高放大系數(shù)得以改進。
以上觀點,僅個人意見,如有不妥,還望前輩指點。供大家交流。
PS:lz原理圖為液控先導形式的流量放大,先導泵提供先導流量。57樓圖示的兩端接的是先導油路,并非過載閥,也就是主樓的結構圖兩側的油口Pa、Pb。
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hy19860302
2018-03-11
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今夕何夕
2018-03-11
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leeee
2018-03-11
那個相當于一個差動式的溢流閥,作用有兩個,給起始轉向時提供一個壓力,另一個就是維持放大閥閥芯兩端壓力差恒定,這個壓力差不能太大,否則不轉向時壓力損失比較大,系統(tǒng)發(fā)熱量高,又不能太小,否則轉向器起始壓力太低,放大閥動作不了!
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NSR250RR
2018-03-11
04年在寶馬展上看見卡特的機子裝有,只是沒細看,沒有弄明白怎么工作的,方向盤動1度,實際轉向就動1度,等于是說從最左邊到最右邊轉向,方向盤都用不了半圈,在精確鏟料的時候需要用到,但這個東西肯定很貴,所以沒有在國內普及,呵呵!照和你爭論的那位甲友觀點來看,這又是多余的東西。