最初挖掘機是手動的,從發(fā)明到現(xiàn)在已經(jīng)有一百三十多年了,期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)挖掘機到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機驅(qū)動回轉(zhuǎn)挖掘機、應用機電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。第一臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應用,20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機。1951 年,第一臺全液壓反鏟挖掘機由位于法國的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出,從而在挖掘機的技術(shù)發(fā)展領域開創(chuàng)了全新空間。20世紀50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術(shù),缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件,制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定,配套件也不齊全。從20世紀60年代起,液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發(fā)展階段,各國挖掘機制造廠和品種增加很快,產(chǎn)量猛增。1968-1970年間,液壓挖掘機產(chǎn)量已占挖掘機總產(chǎn)量的83%,目前已接近100%。