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挖掘機(jī)歷史
第一臺(tái)手動(dòng)挖掘機(jī)問(wèn)世至今已有130多年的歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過(guò)程。 由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機(jī)，20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)。初期試制的液壓挖掘機(jī)是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機(jī)進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國(guó)挖掘機(jī)制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的83%，目前已接近100%工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的挖掘機(jī)生產(chǎn)較早，法國(guó)、德國(guó)、美國(guó)、俄羅斯、日本是斗容量3.5-40m3單斗液壓挖掘機(jī)的主要生產(chǎn)國(guó)，從20世紀(jì)80年代開(kāi)始生產(chǎn)特大型挖掘機(jī)。例如，美國(guó)馬利昂公司生產(chǎn)的斗容量50-150m3剝離用挖掘機(jī)，斗容量132m3的步行式拉鏟挖掘機(jī)；B-E（布比賽路斯-伊利）公司生產(chǎn)的斗容量168.2m3的步行式拉鏟挖掘機(jī)，斗容量107m3的剝離用挖掘機(jī)等，是世界上目前最大的挖掘機(jī)。 從20世紀(jì)后期開(kāi)始，國(guó)際上挖掘機(jī)的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動(dòng)化的方向發(fā)展。 1）開(kāi)發(fā)多品種、多功能、高質(zhì)量及高效率的挖掘機(jī)。為滿足市政建設(shè)和農(nóng)田建設(shè)的需要，國(guó)外發(fā)展了斗容量在0.25m3以下的微型挖掘機(jī)，最小的斗容量?jī)H在0.01m3。另外，數(shù)量最的的中、小型挖掘機(jī)趨向于一機(jī)多能，配備了多種工作裝置——除正鏟、反鏟外，還配備了起重、抓斗、平坡斗、裝載斗、耙齒、破碎錐、麻花鉆、電磁吸盤、振搗器、推土板、沖擊鏟、集裝叉、高空作業(yè)架、鉸盤及拉鏟等，以滿足各種施工的需要。與此同時(shí)，發(fā)展專門用途的特種挖掘機(jī)，如低比壓、低嗓聲、水下專用和水陸兩用挖掘機(jī)等。 2）迅速發(fā)展全液壓挖掘機(jī)，不斷改進(jìn)和革新控制方式，使挖掘機(jī)由簡(jiǎn)單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱和電氣控制、無(wú)線電遙控、電子計(jì)算機(jī)綜合程序控制。在危險(xiǎn)地區(qū)或水下作業(yè)采用無(wú)線電操縱，利用電子計(jì)算機(jī)控制接收器和激光導(dǎo)向相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了挖掘機(jī)作業(yè)操縱的完全自動(dòng)化。所有這一切，挖掘機(jī)的全液壓化為其奠定了基礎(chǔ)和創(chuàng)造了良好的前提。 3）重視采用新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)，加快標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化發(fā)展速度。例如，德國(guó)阿特拉斯公司生產(chǎn)的挖掘機(jī)裝有新型的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置，使挖掘機(jī)按最適合其作業(yè)要求的速度來(lái)工作；美國(guó)林肯貝爾特公司新C系列LS-5800型液壓挖掘機(jī)安裝了全自動(dòng)控制液壓系統(tǒng)，可自動(dòng)調(diào)節(jié)流量，避免了驅(qū)動(dòng)功率的浪費(fèi)。還安裝了CAPS（計(jì)算機(jī)輔助功率系統(tǒng)），提高挖掘機(jī)的作業(yè)功率，更好地發(fā)揮液壓系統(tǒng)的功能；日本住友公司生產(chǎn)的FJ系列五種新型號(hào)挖掘機(jī)配有與液壓回路連接的計(jì)算機(jī)輔助功率控制系統(tǒng)，利用精控模式選擇系統(tǒng)，減少燃油、發(fā)動(dòng)機(jī)功率和液壓功率的消耗，并處長(zhǎng)了零部件的使用壽命；德國(guó)奧加凱（O&K)公司生產(chǎn)的挖掘機(jī)的油泵調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有合流特性，使油泵具有最大的工作效率；日本神鋼公司在新型的904、905、907、909型液壓挖掘機(jī)上采用智能型控制系統(tǒng)，即使無(wú)經(jīng)驗(yàn)的駕駛員也能進(jìn)行復(fù)雜的作業(yè)操作；德國(guó)利勃海爾公司開(kāi)發(fā)了ECO（電子控制作業(yè)）的操縱裝置，可根據(jù)作業(yè)要求調(diào)節(jié)挖掘機(jī)的作業(yè)性能，取得了高效率、低油耗的效果；美國(guó)卡特匹勒公司在新型B系統(tǒng)挖掘機(jī)上采用最新的3114T型柴油機(jī)以及扭矩載荷傳感壓力系統(tǒng)、功率方式選擇器等，進(jìn)一步提高了挖掘機(jī)的作業(yè)效率和穩(wěn)定性。韓國(guó)大宇公司在DH280型挖掘機(jī)上采用了EPOS---電子功率優(yōu)化系統(tǒng)，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)液壓泵所吸收的功率，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速始終保持在額定轉(zhuǎn)速附近，即發(fā)動(dòng)機(jī)始終以全功率運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣既充分利用了發(fā)動(dòng)機(jī)的功率、提高挖掘機(jī)的作業(yè)效率，又防止了發(fā)動(dòng)機(jī)因過(guò)載而熄火。 4）更新設(shè)計(jì)理論，提高可靠性，延長(zhǎng)使用壽命。美、英、日等國(guó)家推廣采用有限壽命設(shè)計(jì)理論，以替代傳統(tǒng)的無(wú)限壽命設(shè)計(jì)理論和方法，并將疲勞損傷累積理論、斷裂力學(xué)、有限元法、優(yōu)化設(shè)計(jì)、電子計(jì)算機(jī)控制的電液伺服疲勞試驗(yàn)技術(shù)、疲勞強(qiáng)度分析方法等先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于液壓挖掘機(jī)的強(qiáng)度研究方面，促進(jìn)了產(chǎn)品的優(yōu)質(zhì)高效率和競(jìng)爭(zhēng)力。美國(guó)提出了考核動(dòng)強(qiáng)度的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)分析方法，并創(chuàng)立了預(yù)測(cè)產(chǎn)品失效和更新的理論。日本制定了液壓挖掘機(jī)構(gòu)件的強(qiáng)度評(píng)定程序，研制了可靠性住處處理系統(tǒng)。在上述基礎(chǔ)理論的指導(dǎo)下，借助于大量試驗(yàn)，縮短了新產(chǎn)品的研究周期，加速了液壓挖掘機(jī)更新?lián)Q代的進(jìn)程，并提高其可靠性和耐久性。例如，液壓挖掘機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率達(dá)到85%-95%，使用壽命超過(guò)1萬(wàn)小時(shí)。 5）加強(qiáng)對(duì)駕駛員的勞動(dòng)保護(hù)，改善駕駛員的勞動(dòng)條件。液壓挖掘機(jī)采用帶有墜物保護(hù)結(jié)構(gòu)和傾翻保護(hù)結(jié)構(gòu)的駕駛室，安裝可調(diào)節(jié)的彈性座椅，用隔音措施降低噪聲干擾。 6）進(jìn)一步改進(jìn)液壓系統(tǒng)。中、小型液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)有向變量系統(tǒng)轉(zhuǎn)變的明顯趨勢(shì)。因?yàn)樽兞肯到y(tǒng)在油泵工作過(guò)程中，壓力減小時(shí)和增大流量來(lái)襝，使液壓泵功率保持恒定，亦即裝有變量泵的液壓挖掘機(jī)可經(jīng)常性地充分利用油泵的最大功率。當(dāng)外阻力增大時(shí)則減少流量（降低速度），使挖掘力成倍增長(zhǎng)率加；采用三回路液壓系統(tǒng)。產(chǎn)生三個(gè)互不成影響的獨(dú)立工作運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)與回轉(zhuǎn)達(dá)機(jī)械的功率匹配。將第三泵在其他工作運(yùn)動(dòng)上接通，成為開(kāi)式回路第二個(gè)獨(dú)立的快速成運(yùn)動(dòng)。此外，液壓技術(shù)在挖掘機(jī)上普遍使用，為電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)在挖掘機(jī)的應(yīng)用與推廣創(chuàng)造了條件。 7）迅速拓展電子化、自動(dòng)化技術(shù)在挖掘機(jī)上的應(yīng)用。20世紀(jì)70年代，為了節(jié)省能源消耗和減少對(duì)環(huán)境的污染，使挖掘機(jī)的操作輕便和安全作業(yè)，降低挖掘機(jī)口音，改善駕駛員工作條件，逐步在挖掘上應(yīng)用電子和自動(dòng)控制技術(shù)。隨著對(duì)挖掘機(jī)的工作效率、節(jié)能環(huán)保、操作輕便、安全舒適、可靠耐用等方面性能要求的提高，促使了機(jī)電一體化在挖掘機(jī)上的應(yīng)用，并使其各種性能有了質(zhì)的飛躍。20世紀(jì)80年代，以微電子技術(shù)為核心的高新技術(shù)，特別是微機(jī)、微處理器、傳感器和檢測(cè)儀表在挖掘機(jī)上的應(yīng)用，推動(dòng)了電子控制技術(shù)在挖掘機(jī)上應(yīng)用和推廣，并已成為挖掘機(jī)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志，亦即目前先進(jìn)的挖掘機(jī)上設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)怠速及油門控制系統(tǒng)、功率優(yōu)化系統(tǒng)、工作模式控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等電控系統(tǒng)。
圖片
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彎腰人
2015-04-20
調(diào)整供油正時(shí)的方法如下：打開(kāi)噴油泵側(cè)面的檢查窗口，找準(zhǔn)要調(diào)的柱塞所對(duì)應(yīng)的挺柱；擰松該挺柱上的正時(shí)螺釘鎖緊螺母；若正時(shí)遲后，應(yīng)旋出正時(shí)螺釘少許，用鎖緊螺母鎖緊再試；若正時(shí)超前，應(yīng)旋入正時(shí)螺釘少許，用鎖緊螺母鎖緊再試(這種情況很少)；每次調(diào)后，都要小心地慢轉(zhuǎn)凸輪，使柱塞升到最高點(diǎn)。然后，用螺絲刀撬起柱塞尾部，用厚薄規(guī)(塞尺)測(cè)量柱塞尾部與正時(shí)螺釘頭之間的間隙。此間隙不得小于0.4mm，以防柱塞頂?shù)匠鲇烷y座，損壞兩組偶件。如果只有間隙小于0.4mm才能滿足正時(shí)要求，則必須換用新柱塞偶件。供油提前器的維修正像汽油機(jī)的點(diǎn)火提前一樣，柴油機(jī)也要在活塞運(yùn)行到壓縮行程的上止點(diǎn)之前就開(kāi)始噴油，稱為噴油提前角，有了噴油提前才能保證燃油霧化和燃燒后最大限度的發(fā)揮出動(dòng)力。而噴油泵從噴油開(kāi)始到壓縮上止點(diǎn)前的曲軸轉(zhuǎn)角稱為供油提前角，在噴油泵的前端的提前器外殼上有一條刻線和指示片表示供油提前角。提前器的常見(jiàn)故障是油封漏油和從動(dòng)盤磨損。提前器里的零件是在油中工作的，油對(duì)飛鐵的振動(dòng)起阻尼作用，缺油會(huì)影響提前器的工作性能；從動(dòng)盤的曲線形狀磨損，也會(huì)改變提前器的工作性能。因此，當(dāng)柴油機(jī)高速動(dòng)力不足、煙色變濃、過(guò)熱時(shí)，應(yīng)想到檢查提前器的特性。提前器的工作特性，需在噴油泵試驗(yàn)臺(tái)上檢查。對(duì)于非增壓的CA6110型發(fā)動(dòng)機(jī)用提前器，在轉(zhuǎn)速低于500r·min-1時(shí)，提前角為0°；在1500r·min-1時(shí)，提前角為6.5°。對(duì)于增壓型發(fā)動(dòng)機(jī)用提前器，在轉(zhuǎn)速低于500r·min-1時(shí)，提前角為0°；在1300r·min-1時(shí)，提前角為5°。提前角隨轉(zhuǎn)速的變化為線性，即隨轉(zhuǎn)速的變化成正比例變化。如果試驗(yàn)所測(cè)得的特性曲線偏離了上述要求，應(yīng)予以檢修。提前器的工作特性發(fā)生了變化，說(shuō)明從動(dòng)盤與飛鐵滾輪接觸的表面出現(xiàn)了磨損，可將其拆出，用油石修磨其曲面形狀，使其恢復(fù)原有形狀。再在從動(dòng)盤彈簧座下墊上相當(dāng)于磨損和修磨總量厚度的墊片，使曲面的位置不變。修好的提前器，應(yīng)裝好重試，直到工作特性符合要求為止。對(duì)于漏油的提前器，通常只要更換油封即可排除故障。單體泵噴油正時(shí)的調(diào)整單體泵供油與分立泵供油一樣，噴油正時(shí)對(duì)柴油機(jī)的工作過(guò)程影響很大。單體泵噴油正時(shí)的調(diào)整也是對(duì)噴油泵供油提前角的調(diào)整，供油提前角過(guò)大，氣缸內(nèi)空氣溫度較低，噴入燃料時(shí)的混合氣形成條件較差，滯燃期較長(zhǎng)，可能導(dǎo)致柴油機(jī)工作粗暴、怠速不良和起動(dòng)困難等故障；供油提前角過(guò)小，將使氣缸中的可燃混合氣燃燒遲后，最大爆發(fā)壓力和溫度下降，甚至燃燒不完全，使柴油機(jī)功率降低，柴油機(jī)過(guò)熱，排氣冒黑煙，燃料經(jīng)濟(jì)性降低等故障。所以單體泵供油正時(shí)的調(diào)整也是十分重要的。與分立泵不同，單體泵不裝供油正時(shí)提前器，而是在單體泵上直接調(diào)整，靠改變噴油泵柱塞與噴油泵挺柱的距離來(lái)實(shí)現(xiàn)的，調(diào)整墊片Z的厚度為Ts，調(diào)整墊片厚度大，供油提前角大；調(diào)整墊片厚度小，供油提前角小。要調(diào)整適合的調(diào)整墊片厚度Ts，使噴油泵供油提前角度剛好適合柴油機(jī)工作的需要。1.調(diào)整墊片Z厚度的計(jì)算調(diào)整墊片厚度計(jì)算公式(1)Ts=(L-Vh)-(Lo+A/100)式中：L－缸體中的噴油泵的安裝平面到噴油泵挺柱表面的高度，標(biāo)準(zhǔn)缸體上的標(biāo)準(zhǔn)孔為L(zhǎng)e=150mm，更換缸體后缸體中安裝平面到挺柱的高度改變?yōu)長(zhǎng)=Le+X+Y，其中X+Y為改變后的高度差。Vh－噴油泵柱塞由下止點(diǎn)上升到開(kāi)始泵油時(shí)刻的預(yù)行程，Vh值可在柴油機(jī)型號(hào)中的數(shù)據(jù)表中查到，例如BF6M1013EC機(jī)噴油提前角為9°時(shí)預(yù)行程Vh值為5.50mm。L0－缸體泵中單體泵(即將供油時(shí)的)安裝平面至單體泵挺柱面的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度，L0=143mm。A/100-單體泵標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度L0與實(shí)際長(zhǎng)度之差，A值在單體泵出廠時(shí)已測(cè)出并標(biāo)在泵體上。當(dāng)更換缸體和單體泵后得到計(jì)算的理論值，可以圓整到適用的調(diào)整墊片厚度值，例如計(jì)算值Ts為1.665mm，圓整后的墊片厚度Ss值為1.7mm。只換噴油泵Z的計(jì)算調(diào)整墊片厚度計(jì)算公式(2)Ts =Ek-( L0+A/100)式中：EK值可在柴油機(jī)型號(hào)中的數(shù)據(jù)表中查到。在柴油機(jī)的銘牌中標(biāo)出了EP值，由Ep值查出EK值，即可計(jì)算Ts值。單體泵供油量的調(diào)整單體泵的供油量靠供油齒條的原始位置和齒條的行程來(lái)保證，在每一個(gè)噴油泵的噴油正時(shí)調(diào)好后，保證供油齒條的位置就顯得很重要。按BF6M1013EC柴油機(jī)供油齒條調(diào)整圖所示。其中：X值為供油齒條處在停車位置時(shí)的參數(shù)值，X＝0．3～1．3mm，X值是以殼體末端測(cè)量的，若其值過(guò)小，供油齒條不能完全停油。Y值為供油齒條的最大行程參數(shù)值，Y＝16．8～17．1mm，齒條行程達(dá)到這個(gè)數(shù)值可以保證噴油泵的最大供油量，如Y值較小將影響噴油泵的供油，在油門全開(kāi)時(shí)也不能發(fā)揮出最大的動(dòng)力性
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挖林高手
2014-12-12
挖掘機(jī)的世界，
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luodenghui1
2014-12-11
謝謝樓主分享，
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luodenghui1
2014-12-11
謝謝樓主分享，
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luodenghui1
2014-12-11
謝謝樓主分享，
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lhg918
2014-09-22
謝謝樓主的分享。
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xiankato
2010-09-24
制做成PDF文件，這樣下載下來(lái)，會(huì)對(duì)大家會(huì)有幫助的。謝謝樓主的分享。
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