金屬礦用鏟運(yùn)機(jī)加裝遙控系統(tǒng)技術(shù)分享

   由于礦山井下由人工操作鏟運(yùn)機(jī)出礦時(shí)存在的頂板冒落而導(dǎo)致車毀人亡危險(xiǎn)，我集團(tuán)公司下屬礦山事業(yè)部于2014年10月在河北崇禮紫金礦業(yè)改裝了一臺(tái)安期生兩立方柴油鏟運(yùn)機(jī)，在原來(lái)的傳統(tǒng)手動(dòng)操作方式基礎(chǔ)上加裝了遙控操作模式。經(jīng)過(guò)8天的改裝和調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了對(duì)鏟運(yùn)機(jī)的無(wú)線遙控操作，不僅保留了車上原有的各項(xiàng)手動(dòng)操作功能，還增加了一套無(wú)線遙控操作功能，工人可以脫離駕駛艙，在鏟運(yùn)機(jī)周圍50米安全范圍內(nèi)進(jìn)行操控，操作簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈活輕便，至此，我方已經(jīng)先后在崇禮紫金項(xiàng)目部成功改裝了兩臺(tái)遙控鏟運(yùn)機(jī)，改裝后的遙控鏟運(yùn)機(jī)經(jīng)過(guò)地面和井下測(cè)試手動(dòng)控制、遙控控制，各項(xiàng)功能正常，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定。在井下使用效果顯著，尤其是在井下采空區(qū)，不僅保障了采空區(qū)采礦時(shí)個(gè)人的人身安全，極大的提高了采空區(qū)的出礦率，減少了丟礦，節(jié)約了礦產(chǎn)資源?？紤]到安期生2立方鏟運(yùn)機(jī)的遙控改造難度，同時(shí)鑒于我公司該型車的保有量較大，我方通過(guò)與北京易聯(lián)創(chuàng)安科技發(fā)展有限公司（以下簡(jiǎn)稱“易聯(lián)創(chuàng)安”）進(jìn)行協(xié)商溝通，特整理出該型車遙控改造的方案，供我集團(tuán)內(nèi)部交流使用，方便后續(xù)改造和集團(tuán)內(nèi)部交流推廣！  我方車輛維修人員全程參與本次的遙控改造過(guò)程，經(jīng)過(guò)與易聯(lián)創(chuàng)安的技術(shù)人員交流溝通，我們得知，安期生2立方鏟運(yùn)機(jī)的大部分控制功能都是手動(dòng)機(jī)械控制，而不是目前比較流行的液壓先導(dǎo)控制方式，此種設(shè)計(jì)導(dǎo)致遙控改造時(shí)難度很大，需要對(duì)鏟運(yùn)機(jī)的變速箱、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、工作主閥、制動(dòng)系統(tǒng)、油門(mén)系統(tǒng)進(jìn)行改裝，再加裝上該公司自主研發(fā)生產(chǎn)的EC211-WJY鏟運(yùn)機(jī)無(wú)線遙控系統(tǒng)產(chǎn)品，該方案對(duì)原車的改動(dòng)很大，整個(gè)改裝調(diào)試過(guò)程歷時(shí)8天，下面將對(duì)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行介紹，供大家學(xué)習(xí)參考。
一、變速箱改造       美國(guó)DANA的原車變速箱是6個(gè)檔位，全手動(dòng)控制，經(jīng)過(guò)改裝，實(shí)現(xiàn)，手動(dòng)和遙控兩種操作模式。首先拆掉變速箱上的操作閥面板，用液壓控制閥面板裝到原車位置；再把操作閥面板和操縱閥合并在一起組成手動(dòng)控制單元；在上述兩個(gè)面板之間增加電磁閥，作為遙控控制單元。

二、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)改造
原車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是通過(guò)駕駛臺(tái)的操作桿機(jī)械控制。由原車轉(zhuǎn)向閥改裝后換成有先導(dǎo)的液控轉(zhuǎn)向閥，先導(dǎo)油路由2路先導(dǎo)閥和一組2路電磁閥組成，其中先導(dǎo)閥帶操縱手柄實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制，電磁閥實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控。

三、工作系統(tǒng)改造原車工作閥機(jī)械控制，換成帶先導(dǎo)液控工作閥。同轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，增加一個(gè)4路先導(dǎo)閥和一組4路電池閥構(gòu)成先導(dǎo)油路，先導(dǎo)閥實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制，電磁閥實(shí)現(xiàn)遙控功能。

四、制動(dòng)系統(tǒng)改造停車制動(dòng)系統(tǒng)：即手剎，為電液控，液壓釋放，彈簧制動(dòng)；只做了電氣改造，加上遙控功能；工作制動(dòng)系統(tǒng)：即腳剎，為液控，液壓制動(dòng)，彈簧釋放；增加2組制動(dòng)電磁閥實(shí)現(xiàn)遙控制動(dòng)。五、油門(mén)系統(tǒng)改造
原車采用的油門(mén)加力缸和油門(mén)踏板實(shí)現(xiàn)油門(mén)控制；為了更好的實(shí)現(xiàn)油門(mén)的比例控制功能，改為電控油門(mén)；采用電子油門(mén)踏板實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制；采用PWM模塊實(shí)現(xiàn)遙控控制；采用油門(mén)執(zhí)行器代替原車油門(mén)加力缸；

六、電控系統(tǒng)改造   對(duì)原車控制箱進(jìn)行改造，增加引擎啟動(dòng)、引擎熄火、前燈、后燈等功能。
             

七、最終測(cè)試