挖掘機回轉(zhuǎn)支承與回轉(zhuǎn)機構(gòu)構(gòu)造與工作原理

回轉(zhuǎn)裝置由轉(zhuǎn)臺、回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)機構(gòu)等組成，回轉(zhuǎn)支承的外座圈用螺栓與轉(zhuǎn)臺連接，帶齒的內(nèi)座圈與底架用螺栓連接，內(nèi)、外座圈之間設有滾動體。挖掘機工作裝置作用在轉(zhuǎn)臺上的垂直載荷、水平載荷和傾覆力矩通過回轉(zhuǎn)支承的外座圈、滾動體和內(nèi)座圈傳給底架?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)的殼體固定在轉(zhuǎn)臺上，用小齒輪與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)座圈上的齒圈相嚙合。小齒輪既可繞自身的軸線自轉(zhuǎn)，又可繞轉(zhuǎn)臺中心線公轉(zhuǎn)，當回轉(zhuǎn)機構(gòu)工作時，轉(zhuǎn)臺就相對底架進行回轉(zhuǎn)。
   一、回轉(zhuǎn)支承
    小松挖掘機回轉(zhuǎn)支承采用的是滾動軸承式回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承的構(gòu)造如圖 2 一 n 所示?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)的構(gòu)造如圖 2 一 12 所示，履帶架和緩沖彈簧如圖 2 一 13 所示。 


    小松液壓挖掘機采用的是轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)部分的轉(zhuǎn)角一般等于或小于 180。 結(jié)構(gòu)如圖 2 一 14 所示。它由焊接在回轉(zhuǎn)體上的上、下支承軸及上、下軸承座等組成。軸承應用螺栓固定在機架上，通過插裝在支撐軸上的液壓馬達使回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動。
    二、轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)
   轉(zhuǎn)臺的主要承載部分是由鋼板焊成的抗扭和抗彎剛度很大的箱形結(jié)構(gòu)，主架、動臂及其液壓缸就支承在主梁的凸耳上。小松 PCZOO 一 5 型挖掘機轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)如圖 2 一 15 所示





 


     液壓挖掘機工作時轉(zhuǎn)臺上部自重和載荷的合力位置是經(jīng)常變化的，并偏向載荷方向。為平衡載荷力矩，轉(zhuǎn)臺上的各個裝置需要合理布置，并在尾部設置配重，以改善轉(zhuǎn)臺下部結(jié)構(gòu)的受力，減輕回轉(zhuǎn)支承的磨損，保證整機的穩(wěn)定性。小松 PC200-6 6 型挖掘機轉(zhuǎn)臺布置如圖2-16 所示。



   三、傳動工作原理
   小松液壓挖掘機的傳動回路中安裝了液壓蓄能器，如圖 2 一 17 所示。蓄能器接通分配閥的高壓油路，液壓泵的一部分油經(jīng)過單向閥進入蓄能器，另一部分進入回轉(zhuǎn)馬達。隨著轉(zhuǎn)速的增加，回轉(zhuǎn)馬達所需的流量也增加。當液壓泵的油全部供給回轉(zhuǎn)馬達時，啟動的第一階段結(jié)束。蓄能器在這一瞬間放出其能量，于是液壓泵和蓄能器的油液一起供給回轉(zhuǎn)馬達，加快了回轉(zhuǎn)馬達的轉(zhuǎn)速，這是啟動的第二階段。
   蓄能器的能量完全釋放后上部轉(zhuǎn)臺靠慣性力仍以最大角速度轉(zhuǎn)動，分配閥壓力腔的壓力降低，回轉(zhuǎn)馬達的油液由其排油路經(jīng)單向閥得到補充。由于阻力和液壓制動的作用，書部轉(zhuǎn)臺速度慢慢降低，從而達到與液壓泵的流量相符合的速度。但當回轉(zhuǎn)角度為 60 。一 90 ”時，上部轉(zhuǎn)臺基本不滑轉(zhuǎn)，因為在這個范圍內(nèi)幾乎只是制動或啟動階段。