值得一看！一招解決挖掘機(jī)腿腳問(wèn)題，再也不找老中醫(yī)！

【鐵甲工程機(jī)械網(wǎng)原創(chuàng)】作為一名工程機(jī)械人，挖掘機(jī)是咱們每天都與之打交道的設(shè)備，也是咱們收入的主要來(lái)源，很多用戶(hù)將挖掘機(jī)當(dāng)做自己的朋友一樣對(duì)待。但是挖掘機(jī)畢竟是由成千上萬(wàn)零件組成的機(jī)械，在使用過(guò)程中難免會(huì)出現(xiàn)一些故障，尤其是那些上了年紀(jì)的老車(chē)，最常見(jiàn)的故障有憋車(chē)、行走無(wú)力、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫高、動(dòng)作慢等等。
最近咱們鐵甲論壇“故障咨詢(xún)”板塊很多用戶(hù)發(fā)帖表示自己的挖掘機(jī)出現(xiàn)了行走方面的故障，那么今天咱們先來(lái)聊聊關(guān)于挖掘機(jī)行走故障的問(wèn)題，來(lái)找找這“腿”上的毛病問(wèn)題出在哪里，該如何“對(duì)癥下藥”！
挖掘機(jī)行走故障是一個(gè)很模糊的概念，更具體一些的故障現(xiàn)象可能有這些：?jiǎn)芜呅凶邲](méi)勁、行走時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)憋車(chē)、行走發(fā)卡、行走速度慢、行走頓挫感，今天咱們將詳細(xì)分析挖掘機(jī)出現(xiàn)這些方面行走故障的原因及處理辦法，如果您的挖掘機(jī)出現(xiàn)了以上這些癥狀，請(qǐng)千萬(wàn)別走開(kāi)，精彩的內(nèi)容在下面，看完一定會(huì)有收獲！
要分析挖掘機(jī)的行走故障咱們可以先來(lái)了解一下挖掘機(jī)的行走系統(tǒng)。
首先，挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)作為全車(chē)的動(dòng)力來(lái)源，帶動(dòng)液壓主泵和先導(dǎo)泵，一般挖掘機(jī)使用的是主泵為變量斜盤(pán)式柱塞泵，先導(dǎo)泵為齒輪泵，主泵及先導(dǎo)泵液壓油通過(guò)液壓管路抵達(dá)主控制閥，同時(shí)，先導(dǎo)壓力油連接至挖掘機(jī)駕駛室的先導(dǎo)控制閥，駕駛員通過(guò)操作手柄及行走踏板控制先導(dǎo)系統(tǒng)的液壓回路，實(shí)現(xiàn)對(duì)主控閥閥芯的控制，主控閥輸出的各回路液壓油抵達(dá)不同的執(zhí)行元件（油缸、液壓馬達(dá)），實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)不同的動(dòng)作，行走系統(tǒng)的液壓通過(guò)主控閥輸出后經(jīng)過(guò)中央回轉(zhuǎn)接頭抵達(dá)挖掘機(jī)左右行走馬達(dá)，最后液壓油通過(guò)回油管路經(jīng)中央回轉(zhuǎn)接頭返回至液壓油箱。
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挖掘機(jī)主泵（雙泵）
在挖掘機(jī)整個(gè)行走系統(tǒng)的液壓回路中，從動(dòng)力元件（主泵）到執(zhí)行元件（行走液壓馬達(dá)）也具有系統(tǒng)的控制，主泵的泵控系統(tǒng)可通過(guò)中央控制器采集主泵的出口液壓油壓力，經(jīng)過(guò)分析計(jì)算后輸出電信號(hào)，由控制閥、減壓閥、調(diào)節(jié)缸等元件的配合改變主泵斜盤(pán)角度，從而達(dá)到調(diào)節(jié)主泵排量和輸出流量的目的。
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挖掘機(jī)先導(dǎo)系統(tǒng)液壓原理圖
挖掘機(jī)的先導(dǎo)控制閥實(shí)質(zhì)上為比例控制閥，分別為駕駛室內(nèi)的斗桿回轉(zhuǎn)操作閥、動(dòng)臂鏟斗操作閥和左右行走操作閥，操作手柄位于不同的位置可使對(duì)應(yīng)操作閥輸出不同的二次先導(dǎo)壓力油，控制主控閥閥芯的開(kāi)度或是位置，體現(xiàn)在挖掘機(jī)行走系統(tǒng)上是行走速度的快慢及行走的方向切換。[img=550,0]https://img5.cehome.com/160809/0bda9c645de02df904d0d6f3d35d49f5_1.jpg[/img]
挖掘機(jī)先導(dǎo)控制閥
挖掘機(jī)的行走系統(tǒng)可能大家會(huì)認(rèn)為只是一個(gè)液壓馬達(dá)而已，其實(shí)不然，以單邊的行走系統(tǒng)為例，挖掘機(jī)的行走系統(tǒng)包括行走平衡閥、行走安全閥、行走速度切換閥、行走速度切換油缸、行走制動(dòng)油缸、節(jié)流閥和行走馬達(dá)。通過(guò)系列控制元件和執(zhí)行元件的互相配合實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)行走方向、行走速度的控制。[img=550,0]https://img5.cehome.com/160809/919a4aee1afeb52d590c85845b55416c_1.jpg[/img]
挖掘機(jī)行走馬達(dá)減速器
了解了挖掘機(jī)行走系統(tǒng)的構(gòu)成，下面咱們來(lái)逐一分析行走系統(tǒng)的故障現(xiàn)象及其原因。
單邊行走沒(méi)勁
挖掘機(jī)行走沒(méi)勁可能是最常見(jiàn)的行走故障了，可能為單邊故障也可能為兩邊行走都出現(xiàn)故障，導(dǎo)致這個(gè)故障的原因一般有以下幾點(diǎn)：
1、中央回轉(zhuǎn)接頭內(nèi)泄、漏油挖掘機(jī)的中央回轉(zhuǎn)接頭是上部車(chē)體液壓回路連接底盤(pán)的重要樞紐，保證在挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)行走系統(tǒng)液壓回路的暢通，由內(nèi)部柱體和外部殼體組成，內(nèi)部柱體鑄有環(huán)形凹槽油道，每個(gè)油道上都有開(kāi)孔連接至下部出油口，同時(shí)，中央回轉(zhuǎn)接頭的柱體與殼體之間、每個(gè)相鄰油道之間通過(guò)密封橡膠環(huán)進(jìn)行密封，保證中央回轉(zhuǎn)接頭柱體與外殼相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)不同回路液壓油互不干 擾。[img=550,0]https://img5.cehome.com/160809/6e21510dce28de09db9f69241cde56dd_1.jpg[/img]
挖掘機(jī)中央回轉(zhuǎn)接頭
當(dāng)中央回轉(zhuǎn)接頭密封效果差時(shí)就會(huì)產(chǎn)生內(nèi)泄或是漏油現(xiàn)象，驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)的液壓油無(wú)法完全抵達(dá)液壓馬達(dá)，部分液壓油通過(guò)其他回路返回油箱，造成該液壓回路中壓力損失，導(dǎo)致液壓馬達(dá)沒(méi)勁。[img=550,0]https://img5.cehome.com/160809/c7f50dde301fbeaf474161129cabe5ca_1.jpg[/img]
中央回轉(zhuǎn)接頭外殼（內(nèi)部藍(lán)色膠圈為密封橡膠環(huán)）2、行走馬達(dá)內(nèi)泄、故障在之前咱們有講到行走系統(tǒng)由行走平衡閥、行走安全閥、行走速度切換閥、行走速度切換油缸、行走制動(dòng)油缸、節(jié)流閥和行走馬達(dá)組成，當(dāng)某一閥組產(chǎn)生內(nèi)泄時(shí)就會(huì)造成行走系統(tǒng)液壓回路壓力損失，導(dǎo)致行走沒(méi)勁。
3、液壓泵壓力不足、泵控回路故障液壓主泵壓力不足也是導(dǎo)致行走沒(méi)勁的重要原因，導(dǎo)致液壓泵壓力不足的原因主要為泵內(nèi)泄、泵控系統(tǒng)故障，造成壓力損失。
4、主控閥內(nèi)泄主控閥是一個(gè)多閥芯的閥組，當(dāng)工作時(shí)間長(zhǎng)或是液壓油內(nèi)含有雜質(zhì)時(shí)都會(huì)導(dǎo)致閥芯磨損，當(dāng)控制行走系統(tǒng)液壓回路閥芯磨損過(guò)大時(shí)就會(huì)出現(xiàn)內(nèi)泄，造成液壓回路壓力損失，導(dǎo)致行走沒(méi)勁。[img=550,0]https://img5.cehome.com/160809/375f96a3d471d66d9c2d5cc3d75dee74_1.jpg[/img]
主控閥5、先導(dǎo)系統(tǒng)二次壓力油壓力不足先導(dǎo)系統(tǒng)二次壓力油是由比例控制閥輸出的，當(dāng)挖掘機(jī)駕駛室的行走操作閥出現(xiàn)內(nèi)泄、卡滯時(shí)會(huì)導(dǎo)致先導(dǎo)二次壓力油壓力不足，無(wú)法將主控閥閥芯推動(dòng)到位，導(dǎo)致行走系統(tǒng)液壓回路流量降低。
6、行走系統(tǒng)高低速轉(zhuǎn)換故障我們知道，一般挖掘機(jī)行走系統(tǒng)都有兔子檔和烏龜檔，當(dāng)切換至兔子檔時(shí)行走系統(tǒng)液壓回路流量大，壓力較低，液壓馬達(dá)速度快，但扭矩較低。切換至烏龜檔時(shí)行走系統(tǒng)液壓回路流量小，壓力高，液壓馬達(dá)速度慢，但扭矩高。當(dāng)行走系統(tǒng)無(wú)法切換至烏龜檔時(shí)，挖掘機(jī)行走系統(tǒng)就會(huì)出現(xiàn)沒(méi)勁的癥狀。
行走時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)憋車(chē)
發(fā)動(dòng)機(jī)憋車(chē)也是挖掘機(jī)上一個(gè)常見(jiàn)的故障，今天咱們重點(diǎn)來(lái)了解一下行走時(shí)出現(xiàn)憋車(chē)的原因。
1、液壓馬達(dá)減速器故障液壓馬達(dá)是一種高轉(zhuǎn)速低扭矩的馬達(dá)，無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)行走，一般挖掘機(jī)會(huì)采用行星齒輪組對(duì)液壓馬達(dá)進(jìn)行減速，提高扭矩。[img=550,0]https://img5.cehome.com/160809/e1817ecd242bb76c3e630e843b4e0f9d_1.jpg[/img]
液壓馬達(dá)行星齒輪減速器
當(dāng)減速器出現(xiàn)故障時(shí)，減速器自身阻力過(guò)大，導(dǎo)致液壓馬達(dá)負(fù)載過(guò)高，液壓回路壓力上升，造成發(fā)動(dòng)機(jī)憋車(chē)。
2、履帶過(guò)緊大家知道，挖掘機(jī)的履帶松緊是可調(diào)的，通過(guò)漲緊油缸的行程調(diào)節(jié)，當(dāng)履帶過(guò)緊時(shí)，液壓馬達(dá)阻力過(guò)大，容易造成憋車(chē)。
3、冬季履帶被凍住[img=550,0]https://img5.cehome.com/160809/e96c53487813fcd87ff9021f767f4106_1.jpg[/img]
下雪天挖掘機(jī)履帶容易被凍住
在冬季，一些地區(qū)溫度極低，挖掘機(jī)在前一天工作后履帶上沾有水和泥，第二天啟動(dòng)時(shí)水分結(jié)冰會(huì)將履帶凍住，導(dǎo)致液壓馬達(dá)負(fù)載過(guò)高，液壓回路壓力上升，造成發(fā)動(dòng)機(jī)憋車(chē)。
行走發(fā)卡 1、先導(dǎo)閥桿不到位當(dāng)先導(dǎo)閥桿不到位時(shí)，先導(dǎo)系統(tǒng)無(wú)法產(chǎn)生穩(wěn)定的二次先導(dǎo)壓力油，導(dǎo)致主控閥閥芯位置不固定，導(dǎo)致行走發(fā)卡。
2、減速器機(jī)械故障當(dāng)減速器內(nèi)部齒輪組出現(xiàn)機(jī)械故障時(shí)，將導(dǎo)致減速器工作異常，無(wú)法輸出穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速和扭矩，導(dǎo)致行走發(fā)卡。
3、行走系統(tǒng)故障[img=550,0]https://img5.cehome.com/160809/570b6669f57dd20116b8d9a3ed12ab87_1.jpg[/img]
挖掘機(jī)行走液壓馬達(dá)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及閥組行走平衡閥、行走安全閥、行走速度切換閥、行走速度切換油缸、行走制動(dòng)油缸、節(jié)流閥和行走馬達(dá)這些元件出現(xiàn)故障時(shí)，都可能導(dǎo)致行走發(fā)卡。
行走頓挫感1、主泵變量不穩(wěn)定挖掘機(jī)主泵的泵控系統(tǒng)可通過(guò)中央控制器采集主泵的出口液壓油壓力，經(jīng)過(guò)分析計(jì)算后輸出電信號(hào)，由控制閥、減壓閥、調(diào)節(jié)缸等元件的配合改變主泵斜盤(pán)角度，從而達(dá)到調(diào)節(jié)主泵排量和輸出流量的目的。[img=550,0]https://img5.cehome.com/160809/96795f859cd729271a39a1211351b68b_1.png[/img]
挖掘機(jī) 泵控系統(tǒng)液壓原理圖
當(dāng)泵控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，容易導(dǎo)致主泵輸出流量不穩(wěn)定，導(dǎo)致操作挖掘機(jī)行走時(shí)出現(xiàn)頓挫感。
2、安全溢流閥主閥和次閥故障一般來(lái)講，挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的最大壓力是由溢流閥決定的，當(dāng)溢流閥出現(xiàn)故障時(shí)，例如溢流閥彈簧疲勞失效或是閥芯卡頓等等，容易導(dǎo)致溢流閥溢流壓力設(shè)定值變化，液壓回路內(nèi)壓力不穩(wěn)定，導(dǎo)致操作挖掘機(jī)行走時(shí)出現(xiàn)頓挫感。
行走速度慢1、行走系統(tǒng)高低速轉(zhuǎn)換故障當(dāng)挖掘機(jī)的行走系統(tǒng)高低速轉(zhuǎn)換故障時(shí)，可能無(wú)法切換至兔子檔，導(dǎo)致挖掘機(jī)一直處于烏龜檔行走，行走速度慢。
2、泵控系統(tǒng)異常、流量不足挖掘機(jī)的行走速度是由液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定的，當(dāng)主泵泵控系統(tǒng)異常時(shí)，主泵輸出流量不穩(wěn)定，當(dāng)主泵斜盤(pán)角度過(guò)小時(shí)主泵的輸出流量低，將導(dǎo)致挖掘機(jī)行走速度慢。
3、先導(dǎo)系統(tǒng)異常

先導(dǎo)控制閥結(jié)構(gòu)


先導(dǎo)系統(tǒng)二次壓力油是由比例控制閥輸出的，當(dāng)挖掘機(jī)駕駛室的行走操作閥出現(xiàn)內(nèi)泄、卡滯時(shí)會(huì)導(dǎo)致先導(dǎo)二次壓力油壓力不足，無(wú)法將主控閥閥芯推動(dòng)到位，行走系統(tǒng)液壓回路流量降低，導(dǎo)致挖掘機(jī)的行走速度慢。
編后語(yǔ)：
挖掘機(jī)在使用的過(guò)程中可能出現(xiàn)各個(gè)方面的故障，行走系統(tǒng)的故障只是眾多常見(jiàn)故障中的一個(gè)方面，本文中涵蓋了大部分行走系統(tǒng)故障的原因分析，希望能對(duì)大家有所幫助，如果有補(bǔ)充的地方也希望大家可以在下方發(fā)表留言。
在以后的文章中，咱們將帶來(lái)系列的故障分析文章，希望能夠幫助廣大的挖掘機(jī)用戶(hù)更好地使用設(shè)備，如果您的挖掘機(jī)遇到故障沒(méi)能及時(shí)解決，也可以在下方留言描述您的設(shè)備故障情況，咱們將有針對(duì)性撰寫(xiě)大家最關(guān)心的故障問(wèn)題文章。

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